发布日期：2026-03-28 来源: 网络 阅读量（）
国家知识产权局信息显示，杭州冠力智能科技有限公司申请一项名为“一种用于有限空间下的蜘蛛吊式建筑3D打印设备”的专利，公开号CN121719376A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本发明公开了一种用于有限空间下的蜘蛛吊式建筑3D打印设备，包括行走机构；回转机构，包括转动连接在行走机构后端顶面的转盘；动臂机构，前端铰接在转盘顶面；动臂机构包括多个首尾依次铰接的打印臂，其中至少一个打印臂为伸缩臂；多个打印臂可进行伸缩、折叠或变幅；挤料机构，转动连接在动臂机构的末端以进行挤料打印；控制柜，固定在行走机构前端顶面以调控建筑3D打印设备的运行姿态。本发明采用打印臂与伸缩臂的组合结构，具备高机动性、大姿态覆盖范围与高精度挤出控制能力，可实现混凝土构件的自动化原位打印。
天眼查资料显示，杭州冠力智能科技有限公司，成立于2020年，位于杭州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州冠力智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目89次，财产线条，此外企业还拥有行政许可2个。
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